Mauricio Arcos Rodríguez nació en la ciudad de Pasto-Nariño (Colombia), lugar en donde inicia, de forma autodidacta y a los 10 años, sus estudios de guitarra. Posteriormente se desplaza a Popayán e ingresa al Conservatorio de Música de la Universidad del Cauca, institución en la que obtiene su título de Licenciatura en Música con énfasis en Guitarra. En el 2013 culmina sus estudios de Maestría en Música con énfasis en Teoría en la Universidad EAFIT (Medellín, Colombia). En 2016 termina su Máster en Investigación Musical por la Universidad Internacional de la Rioja (España) y en 2020 su Maestría en Composición Musical con nuevas tecnologías por la misma institución.

Desde el año 2002 trabaja en del Departamento de Música de la Universidad del Cauca institución en la que ha desempeñado diferentes cargos académico-administrativos. Desarrolla su trabajo investigativo, pedagógico (pregrado y posgrado) e interpretativo al lado de la guitarrista cubana Cristina Pérez Madiedo con quien, desde el año 2005, conforma el SeiCor Guitar Dúo. Su producción académica, enmarcada en su mayoría dentro de la investigación-creación; incluye composiciones, ponencias, artículos, arreglos y libros.